Mokymasis tyrinėjant dar vadinamas mokymusi atrandant. Tai ugdymas, susijęs su mokymusi spręsti problemas, mokymusi bendrauti ir bendradarbiauti. Sunku išskaidyti į atskirus etapus mokymąsi tyrinėjant.

Tačiau beveik visada mokantis tyrinėjant pastebimi tokie momentai:

• Naujų idėjų susiejimas su turima patirtimi
• Informacijos atrinkimas, analizavimas, atvaizdavimas, aplinkos stebėjimas
• Modelių (hipotezių) kūrimas
• Problemų sprendimas
• Permąstymas (re-Thinking) 
• Kritiškas vertinimas

Šie momentai dažniausiai tarpusavyje labai susiję, susipynę, jų eiliškumas iš anksto sunkiai nuspėjamas.